集群机器人控制实验室第1期学术报告 2022-08-31

2022年8月30日下午2点30分，刘军博士在集群机器人控制实验室做了“网络化集群机器人系统协调控制”的报告。在该报告中，刘军博士主要从集群机器人信息传输模式、机器人动力学以及复合任务建模三个方面报告了集群机器人系统对称任务以及多重对称任务协调控...[详细]